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崗位職責(zé):

1、參與機器人行為規(guī)劃及控制軟件的框架搭建及算法落地；

2、參與機器人運動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建和仿真；

3、參與機器人在家庭場景下的應(yīng)用開發(fā)，實現(xiàn)機器人的通用任務(wù)。

3、參與人形機器人的仿真系統(tǒng)設(shè)計、任務(wù)訓(xùn)練、真機部署。

崗位要求:

1、計算機、自動控制、機器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉PID及預(yù)測控制，熟悉ROS架構(gòu)，有協(xié)作機器人、人形機器人、自動駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先；

3、熟練掌握機器人視覺定位及手眼聯(lián)動算法，有實際應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先；  

4、熟練使用 C/C++/Python/ 一項或多項語言開發(fā)，熟悉 Linux開發(fā)環(huán)境；

5、熟悉至少一個 （MuJoCo、Isaac SIM、Isaac Gym、Gazebo）機器人仿真環(huán)境。